Filippo Brunelleschi oli ensimmäinen ihminen länsimaissa, joka määritteli, miten piirtää kaksiulotteisia esineitä paperille tai vastaavalle paperille siten, että ne näyttäisivät kolmiulotteisilta realistisella tavalla (eli niillä olisi syvyyttä, kuten kaukaisuuteen katsottaessa, jolloin kauempana olevat esineet näyttäisivät pienemmiltä kuin lähempänä olevat).
·