Antiikin tietäjät havaitsivat, että ihmiset helpottivat terveysongelmiaan hieromalla tai naputtelemalla vaistomaisesti kipeytyneitä alueita ja että jos niitä myös pistettiin tai painettiin terävillä esineillä, vaiva hävisi. Pikkuhiljaa ja toistuvan harjoittelun perusteella akupunktiopisteet paikannettiin ja niiden käyttöä täsmennettiin.
·